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新華網(wǎng)南京8月5日電（陳席元 王藝琳）如何讓機(jī)器人擁有更高的“情商”？近日，河海大學(xué)劉小峰教授團(tuán)隊提出人形機(jī)器人生成表情的新算法，相關(guān)成果由機(jī)器人領(lǐng)域知名國際學(xué)術(shù)期刊《IEEE機(jī)器人學(xué)匯刊》發(fā)表。

正值暑期，在河海大學(xué)人工智能與自動化學(xué)院江蘇省特種機(jī)器人實驗室，劉小峰和留校學(xué)生還在研究優(yōu)化機(jī)器人情感交互技術(shù)。他介紹，目前在人工智能大模型支持下，機(jī)器人已經(jīng)能很好地理解人類語言、語氣蘊含的情感，還能通過語音與人類互動。但對于人形機(jī)器人而言，讓它們在“說話”的同時做出恰當(dāng)?shù)谋砬?，仍面臨不少挑戰(zhàn)。

“市面上不少人形機(jī)器人表情較為僵硬，這是因為大多數(shù)表情由程序預(yù)先設(shè)定，種類、風(fēng)格很有限。機(jī)器人與人類互動時，不同表情的過渡也不夠細(xì)膩?！眲⑿》逭f，“比如‘喜極而泣’，它是多種復(fù)雜情感交織并動態(tài)發(fā)展的一種情緒。人形機(jī)器人通常只會先做一個‘非常開心’的表情，再做一個‘傷心難過’的表情。”

“大家可能更熟悉各類‘?dāng)?shù)字人’和‘虛擬主播’，它們能夠?qū)崟r生成各種表情。但想要人形機(jī)器人做到這一點，還需克服電機(jī)尺寸等具體條件的約束?！闭撐牡诙髡摺⒊Ｖ荽髮W(xué)講師倪蓉蓉介紹，以團(tuán)隊早年用過的一款人形機(jī)器人為例，其面部表皮下僅有9個微型電機(jī)，數(shù)量比人類面部的肌肉少得多。

“所以我們只能在受限的空間內(nèi)，用有限的電機(jī)，讓人形機(jī)器人做出盡可能細(xì)膩的表情?！蹦呷厝卣f，團(tuán)隊提出了一種基于“面部動作單元”的表情解耦生成方法，簡言之，就是將人形機(jī)器人面部的9個電機(jī)編為17個“面部動作單元”，通過這17個單元之間協(xié)調(diào)配合，讓表情更豐富、過渡更自然。

劉小峰表示，下一步，團(tuán)隊計劃將“面部動作單元”擴(kuò)展到25個，并賦予機(jī)器人自主學(xué)習(xí)人類表情的能力?！拔磥?，隨著人形機(jī)器人的情感互動能力不斷增強(qiáng)，這種‘情商與智商雙高’的機(jī)器人有望廣泛應(yīng)用于養(yǎng)老院、幼兒園、特殊教育學(xué)校等場所，不僅可以輔助或代替人類完成一些工作，還能提供更多的‘情緒價值’。”

【責(zé)編 丁鵬】